<<AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정(measurement)>>거리측정(measuremen…
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작성일 19-10-26 05:05본문
Download : AVR을 이용한 적외선 센서(PSD).zip
실험environment(환경) 이나 사용된 부품 리스트에 대해 작성되어 있어서
제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축문서입니다.
6) 원리 및 동작해석
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2) 부품리스트
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다.
설명
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정(測定) 實驗
[구성 : 보고서(회로도,소스 포함) , 프로젝트 파일, 결과사진/동영상]
다.
1) 實驗개요
제가 직접 실험하고 공부한 레포트(report) 를 요점해서 작성한 압축문서입니다. 소스코드에는 주석이 디테일하게 달아놓았고 실험마다 해설을 서술하여 공부하시고 이해하시기 좋습니다. 제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축문서입니다.
2) 부품리스트
Ⅰ. 목 표
순서
Ⅲ. 實驗
실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다. 에서 확인하실 수 있습니다. 도움이 되시길 바랍니다!! 동작영상은 http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-psd.html 에서 확인하실 수 있습니다.
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3) 회로도
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 결과가 나올 것입니다.
제가 직접 실험하고 공부한 레포트(report) 를 요점해서 작성한 압축문서입니다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다아
공부하시고 이해하시기 좋습니다.
본 實驗에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.
1) 實驗개요
도움이 되시길 바랍니다!!
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 實驗
<중 략>
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정(測定) 實驗과 센서에 근접한 물체에 대한 감지實驗을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
5) 實驗결과
Download : AVR을 이용한 적외선 센서(PSD).zip( 64 )
4) 소스코드
동작영상은
거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원리
Ⅱ. 개발環境(환경)
4) 소스코드
5) 實驗결과
프로젝트 소스파일과 실행결과에 대한 사진과 동영상도 제공되어서
<>거리측정(measurement)하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원
6) 원리 및 동작해석
소스코드에는 주석이 디테일하게 달아놓았고 실험마다 해설을 서술하여
3) 회로도
Ⅰ. 목 표
http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-psd.html
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. [구성 : 보고서(회로도,소스 포함) , 프로젝트 파일, 결과사진/동영상] 실험환경이나 사용된 부품 리스트에 대해 작성되어 있어서 제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 결과가 나올 것입니다. 프로젝트 소스파일과 실행결과에 대한 사진과 동영상도 제공되어서 실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.