實驗(실험) : FARA 로봇
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작성일 19-09-27 14:19본문
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4. 제어판의 서보 전원 키를 누름으로서 로봇의 서보 모터에 전압을 인가한다.
3. Monitor의 전원을 on시킨다.FARARobot , 실험 : FARA 로봇공학기술레포트 ,
1. 비상 정지 스위치가 풀려 있는지 확인하고 풀려있지 않으면 오른쪽으로 돌려 스위치를 푼다.
6. 제어판의 수동 키를 누르고 Teaching mode로 바꾸고 로봇의 작업 위치로 각 축을 이…(생략(省略))
다.
2. 제어판의 우측하단 전원 스위치을 위로 올려 전압을 인가한다.
實驗(실험) : FARA 로봇에 관한 實驗(실험)자료입니다.
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5. 원점 복귀 키를 눌러 로봇의 원점을 재설정한다.